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本发明公开了一种探测救援机器人的控制器设备，其结构包括控制柜、电源开关、示教器、复位按钮、模式切换开关、急停按钮、控制面板、PLC控制电路、数据无线传输电路、USB接口、温湿度传感器、脚杯，控制柜底部设有脚杯，脚杯与控制柜固定连接，温湿度检...
该专利属于陈雯娣所有，仅供学习研究参考，未经过陈雯娣授权不得商用。

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