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一种轻量化五自由度高速焊接机器人，第一伺服电机通过包括第一主动杆的传动链驱动第二末级滑套在小臂上做前后滑动，第二伺服电机通过包括第二主动杆的传动链驱动小臂旋转，小臂通过传动链带动执行器在工作平面上做左右摆动，第三伺服电机通过包括第三主动杆的...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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