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本发明公开了一种蛇形臂，设有由多节连杆串接而成的臂体，相邻连杆之间通过十字轴关节活动连接，连杆上端面设有一对与十字轴关节其中一组枢轴枢接的第一轴叉、下端面设有一对与十字轴关节的另一组枢轴枢接的第二轴叉，每一连杆上端面的一对第一轴叉和下端面的...
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