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本发明提供一种基于复合式机器人去毛刺设备，包括工作台，工作台上设置有输送装置，基于复合式机器人去毛刺设备还包括安装在工作台上的外圆去毛刺装置、端面去毛刺装置、转换装置、内孔去毛刺装置、抛光装置和机器人，机器人的末端执行机构设置有机械手，机器...
该专利属于广东和氏工业技术集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东和氏工业技术集团股份有限公司授权不得商用。

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