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本发明涉及建筑装修设备领域，具体的说是一种建筑墙面自动打磨设备，包括行走模块、水平移动模块、竖直移动模块、墙面检测模块、打磨模块、清理模块、磨损量检测模块、校准模块和控制器，所述水平移动模块安装在行走模块上；所述竖直移动模块滑动安装在行走模...
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