下载一种石油油套管接箍智能生产系统及生产方法的技术资料

文档序号:16516153

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本发明公开了一种石油油套管接箍智能生产系统及生产方法,以六轴机器人为主要执行部件,操作机器人至少有两组抓手,实现在一次动作中同时完成上料、下料两个工序,提高生产效率;同时在操作机器人的工作圆周范围内充分利用空间合理布置车床单元、锯床单元、输...
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