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本发明公开了一种洗衣机内筒用自动打螺钉装置，主要由旋转机械手、压紧装置、打螺钉装置构、定位旋转机构、视觉系统五部分组成，其中旋转机械手包括气缸带动齿轮转动的旋转装置，气缸带动上下滑走的滑走装置以及将不同产品的宽度通过气缸调整的宽度调整装置；...
该专利属于江阴澄云机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江阴澄云机械有限公司授权不得商用。

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