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本发明公开了一种电动辅助上肢医疗康复机构，包括座椅，所述座椅的后部具有靠背，座椅的坐板的两侧固定有扶手，扶手的前部固定有主连接块，主连接块上铰接有转轴，转轴的另一端固定有上摆动杆；所述主连接块的外侧壁上固定有上辅助电机，上辅助电机的输出轴为...
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