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本发明提供了一种串联型微创手术用主操作手，包括支撑架、基座、位置调整机构、姿态调整机构和夹持机构；基座设置在支撑架上，位置调整机构的一端与基座相连接，另一端与姿态调整机构相连接，夹持机构设置在姿态调整机构上；其中，位置调整机构的旋转关节、姿...
该专利属于深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳先进技术研究院授权不得商用。

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