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本发明提出了一种果树农药喷洒装置及喷洒方法，果树农药喷洒装置包括无人机、控制电路、喷洒装置，喷洒方法包括准备工作、喷洒路线规划、喷洒作业和结束喷洒，通过在无人机下方设置向下喷头，无人机上方设置横向喷头，可以实现在果树上方快速喷洒和树间横向喷...
该专利属于高连平所有，仅供学习研究参考，未经过高连平授权不得商用。

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