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本实用新型公开了一种基于稻瘟病发病程度的多旋翼无人机变量施药装置，属于植保机械领域。其包括无人机，所述无人机上设有飞控系统、动力系统，所述飞控系统设有定位模块，所述无人机上还设有水稻样本图像采集系统、稻瘟病病害程度诊断系统、变量施药系统，所...
该专利属于山东农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东农业大学授权不得商用。

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