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本发明涉及一种基于EtherCAT的全闭环步进电机伺服控制系统，包括共享内存以及分别与共享内存连接的基于ARM的EtherCAT通信子系统和基于DSP的电机驱动全闭环控制子系统；所述的基于ARM的EtherCAT通信子系统接收EtherCA...
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