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本实用新型揭示了一种自行走机器人，包括机身、主控芯片、角度检测装置以及至少两个驱动轮，至少两个驱动轮分别由电机驱动，电机配置有转速检测装置，主控芯片与角度检测装置、转速检测装置以及电机电气连接，角度检测装置用于检测机身与预设方向之间的偏差角...
该专利属于九阳股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过九阳股份有限公司授权不得商用。

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