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本发明涉及一种石化企业智能巡检中装置三维空间快速构建方法，主要解决现有技术中人员定位不准确、工作量大的问题。本发明通过采用一种石化企业智能巡检中装置三维空间快速构建方法，结合石化设备三维模型库，提取关键帧中局部特征显著的设备信息，实现基准部...该专利属于中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司青岛安全工程研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司青岛安全工程研究院授权不得商用。