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本发明公开了一种自动驾驶场景中小且密集的交通标志检测方法，包括以下步骤：(1)采集车辆行车记录仪拍摄的视频数据，从中提取图片，对图片中的交通标志进行标注，形成由<图像，目标框>对构成的交通标志数据集；(2)数据预处理，对所述交通...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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