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本发明公开了一种可变直径轮柔顺变径机构的力‑变形行为分析方法，其特征在于主要采用以下步骤：(1)根据变径机构变径过程中受力状况合理假设，建立两自由度系统伪刚体模型；(2)计算该系统中各主动力、主动力矩与扭簧扭矩所做的虚功；(3)根据虚功原理...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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