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本发明公开了一种货物体积测量方法，包括以下步骤：利用二维激光扫描仪获取重车及空车轮廓的角度及距离信息；确定车辆行进方向及位置的信息；对重车及空车轮廓角度及距离信息、角度回波信息以及车辆行进方向及位置的信息进行重构处理；利用点云滤波方法对获取...该专利属于秦皇岛燕大燕软信息系统有限公司;秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司所有，仅供学习研究参考，未经过秦皇岛燕大燕软信息系统有限公司;秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司授权不得商用。