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一种数控内齿珩齿机电传动珩轮架，包括摆转机构、内珩轮刀架，摆转机构的转轴与内珩轮刀架固定连接，且摆转机构的转轴与内珩轮刀架的转轴相互垂直，内珩轮刀架包括珩轮头架、第一力矩电机、珩轮刀具组件，所述珩轮头架的内壁与第一力矩电机的定子的外壁固定连...
该专利属于北方民族大学所有，仅供学习研究参考，未经过北方民族大学授权不得商用。

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