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本实用新型公开一种立方体飞轮倒立摆系统，包括立方体框架、固定架、电机、联轴器、飞轮、姿态传感器、控制盒，其中，电机通过固定架固定在立方体框架上；所述的飞轮通过联轴器与电机输出轴固定；所述立方体框架上安装有姿态传感器和与所述姿态传感器连接的控...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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