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本发明提供了一种自动避障方法和装置，应用于可移动设备，如机器人、自动驾驶设备或无人机设备等。其装置可设置于可移动设备顶部的第一扫描测距模块对可移动设备周围的障碍物进行扫描，同时可设置于可移动设备底部的第二扫描测距模块也对可移动设备周围的障碍...
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