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一种抓药用机械手，涉及医疗设备技术领域，包括底座，设置在底座上的底盘，固定在底盘上的竖直移动装置，与竖直移动装置垂直设置的水平移动装置，还包括抓取机械手，还包括用去驱动抓取机械手的抓取驱动机构。所述底座与底盘之间设有用于水平旋转底盘的旋转驱...
该专利属于蔡涛所有，仅供学习研究参考，未经过蔡涛授权不得商用。

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