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本发明提出一种自然场景下的交通标志检测方法，包括：获取自然场景下拍摄的检测图像；对检测图像的亮度信息进行统计，依据等级亮度阈值划分出不同亮度区域，分别计算不同亮度区域的像素比例，根据各像素比例及场景分类阈值而将图像分为阴暗场景、明亮场景、逆...
该专利属于上海应用技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海应用技术大学授权不得商用。

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