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一种汽车底板前围分拼生产线的控制系统，PDP电源分配柜分别通过电源线与MCP主控柜及机器人连接，MCP主控柜与机器人通过通讯总线连接，MCP主控柜通过Ethernet IP通讯接口分别与远程I/O模块、变频器、安全I/O设备、机器人、人机界...
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