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本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于无人机的水质采样方法，所述无人机上设有水样采集装置，包括如下步骤：无人机起飞升至预先设定的航路飞行高度；基于航路飞行高度飞至采样点上方；无人机由采样点上方降落至预先设定的悬停高度处；控制所述水样采集...
该专利属于上海拓攻机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海拓攻机器人有限公司授权不得商用。

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