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本发明公开了一种精密行星减速器角度传递误差静动态测量装置及其测量方法，包括平台机身、驱动电机、输入端测角装置、可调式减速器安装装置、输出端测角装置、数据采集系统、控制系统，驱动电机和可调式减速器安装装置并排设置在平台机身上，可调式减速器安装...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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