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本发明公开了致动材料和双向弯曲型致动器及其制备方法，所述致动材料包括层叠设置的第一材料层和第二材料层，所述第一材料层和第二材料层之间设有粘结剂层，所述第一材料层的湿度膨胀系数大于第二材料层的湿度膨胀系数，并且第一材料层的热膨胀系数小于第二材...
该专利属于福建师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过福建师范大学授权不得商用。

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