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本发明技术方案公开了一种机器人及其可调模组结构，包括安装在机器人壳体中的驱动装置和模组装置，所述模组装置与所述驱动装置可活动地连接。本发明技术方案相比现有的技术节省了较大的安装空间，利用连杆驱动摄像头模组，实现摄像头模组的角度控制。本发明技...该专利属于上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司授权不得商用。