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本发明公开了一种同步旋转坐标系锁相环及其测试方法、装置，所述锁相环包括：坐标变换模块，用于根据锁相跟踪环路反馈的相角，将接收的电网电压信号转换到dq坐标系下，并根据预设q轴电压参考值，求取q轴电压误差；模糊自适应控制模块，用于以q轴电压误差...
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