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本发明实施例公开了一种随机接入方法、基站和终端。所述方法包括：基站接收终端发送的控制信息；当所述控制信息中存在随机接入变更标识时，提取所述控制信息中的数据发送周期和服务质量(QoS)等级；确定与所述数据发送周期和QoS等级对应的随机接入参数...该专利属于中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团公司授权不得商用。