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本发明提供一种基于视频在线学习的跟踪方法和装置，该方法包括步骤：A1.经初始化后，将视频帧送入检测模块，由检测模块检测运动目标，产生样本，生成样本集；同时，跟踪模块和检测模块并行进行，跟踪模块估计运动目标出现的坐标，生成运动轨迹；其中，跟踪...该专利属于清华大学深圳研究生院;深圳市环球数码科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学深圳研究生院;深圳市环球数码科技有限公司授权不得商用。