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本发明公开了一种基于深度带权双Q学习的大范围监控方法，首先，提供Q值表包括QA表和QB表的机器人，其次，不明物体进入大范围空间以触发机器人，再次，机器人感知当前状态s，判断当前状态s是否为目标状态，如是，则机器人到达下一状态并监控不明物体，...
该专利属于苏州大学所有，仅供学习研究参考，未经过苏州大学授权不得商用。

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