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本发明公开了辅助驾驶中基于部件的行人检测和基于特征的跟踪方法、系统，方法包括：1)检测阶段，2)验证阶段，3)基于检测的跟踪阶段。本发明通过引入基于部件的分阶段检测方法(PPD)使得整个系统能够有效地缓解行人遮挡产生误检测问题，以及在基于检...
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