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本发明公开了一种用于盾构机土质改良与超前钻探的铰接式注入孔结构，包括球座、球面体和注入管，所述球座包括前圆板和后圆板，所述前圆板和后圆板内分别设置有与球面体相匹配的第一凹球面和第二凹球面，所述第一凹球面上设置有第一密封圈，所述第一凹球面和第...
该专利属于中船重型装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中船重型装备有限公司授权不得商用。

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