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本发明公开了一种无稳绳自支撑模块化竖井掘砌施工装置，其特征在于，包括迈步式行走装置、保护盘和工作盘，保护盘和工作盘通过内导轨固定连接，迈步式行走装置包括外导轨、推拉杆，推拉杆一端固定在工作盘下表面，一端铰接在外导轨的端面上。本发明的无稳绳自...
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