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本发明实施例提供一种滚筒洗衣机控制方法、装置、机器可读存储介质以及滚筒洗衣机，属于洗衣机控制技术领域。所述方法包括：在滚筒以第一速度运行时，获得所述滚筒的合成震动加速度的第一值，其中该第一值为所述滚筒以所述第一速度转动第一圈过程中所述合成震...该专利属于广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司授权不得商用。