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本发明公开了一种机器人底盘驱动轮组，包括底盘本体(1)和安装在所述底盘本体(1)底部的两对驱动轮(2)；其中，两对所述驱动轮(2)并排设置，且其中一对所述驱动轮(2)为从动轮，另一对所述驱动轮(2)分别通过传动轴(3)与驱动机构相连接，所述...该专利属于芜湖星途机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过芜湖星途机器人科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种机器人底盘驱动轮组，包括底盘本体(1)和安装在所述底盘本体(1)底部的两对驱动轮(2)；其中，两对所述驱动轮(2)并排设置，且其中一对所述驱动轮(2)为从动轮，另一对所述驱动轮(2)分别通过传动轴(3)与驱动机构相连接，所述...