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本实用新型公开了一种应用于皮卡上的微型起吊装置，包括安装连接于皮卡货箱上的底座，底座上设置有可相对底座回转的回转平台，回转平台上部可摆动连接有摆动臂，回转平台还设置有连接所述摆动臂中部的摆动驱动机构，摆动臂前端设置有吊钩，吊钩一端通过钢丝绳...
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