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本发明涉及一种简易轴类零件夹持装置，由移动块、支架板、气缸、吊杆和机械手组成，所述支架板上有吊杆槽，所述移动块与支架板固定连接，所述气缸通过气缸紧固螺栓与支架板连接，所述吊杆通过吊杆转轴与支架板连接且装在吊杆槽内，所述气缸上有气缸轴。本发明...
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