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本发明公开一种环形转子直流电机，其特征在于，包括定子线圈和转子，定子线圈整体为沿周向缠绕着线圈的空心筒结构，转子呈圆环状并且转子沿圆周方向由导磁性段和非导磁性段组成，定子线圈包在转子的圆周弧段上，定子线圈周期性通断电驱动转子沿其自身圆周方向...
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