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本发明公开了CAN节点的低功耗控制方法、控制器及控制系统，其中该控制方法包括CAN节点上电后自动进入唤醒模式，在休眠条件不满足的情况下保持唤醒模式；当CAN节点满足本地休眠条件且整个CAN网络协同休眠后，CAN节点禁能CAN物理层收发器，使...
该专利属于山东省科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过山东省科学院自动化研究所授权不得商用。

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