下载基于输出反馈反步控制的压电电机死区控制系统及方法的技术资料

文档序号:16430897

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本发明涉及一种基于输出反馈反步控制的压电电机死区控制系统及方法,该系统包括:基座和设于其上的压电电机,压电电机一侧输出轴与光电编码器连接,另一侧输出轴与飞轮惯性负载连接,飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器连接,光电编码器、力矩传感器的...
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