下载移动平台自动规避碰撞的方法、系统及移动平台的技术资料

文档序号:16427124

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本发明公开一种移动平台自动规避碰撞的方法。所述移动平台自动规避碰撞的方法包括获取移动平台周边环境的环境数据;识别环境数据中是否有障碍物,并获取所述障碍物信息及所述移动平台当前的运动状态;设定距离阈值,判断所述最短距离与所述距离阈值的关系;设...
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