温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于改进的蚁群算法的路径规划方法，相对于经典蚁群算法，本方法具有以下改进之处：(1)将常数信息素挥发系数调整为自适应信息素挥发系数，随着蚁群方法迭代次数的增加而自适应地改变系数大小；(2)在不同路径长度相同的基础上，采取拐点...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。