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本发明公开了一种基于红外线和超声波的自主充电系统，系统包括超声红外发射板模块、超声红外接收板模块和机器人自主充电运动控制算法模块；通过超声红外接收板模块对红外线和超声波数据进行实时采集，并根据采集到的数据计算出机器人相对于固定点(充电桩)的...
该专利属于青岛克路德机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛克路德机器人有限公司授权不得商用。

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