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本发明公开了一种自动行走管道修复装置及管道修复方法，该自动行走管道修复装置包括用于修复内壁凹陷的管道的修复装置、用于带动修复装置行进的行走油缸以及用于保持行走油缸平行设置在待修管道内部的支撑油缸；行走油缸平行设置在待修管道内部,行走油缸一端...
该专利属于广东科朗管道修复技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东科朗管道修复技术有限公司授权不得商用。

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