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本发明公开了一种牵引式连续转动机构，包括驱动机构、离合结构、执行结构；所述驱动机构包括线头盖、牵引线、线仓、涡形弹簧、驱动轮；所述离合机构包括扭力弹簧、卡环、棘齿；所述执行机构包括被动轮；所述牵引式连续转动机构还包括盖子、轴承、中心轴、指环...
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