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本实用新型公开了一种水下结构全方位检测系统，包括用于围在待检测水下结构外侧并能够转动的一组环链结构，该组环链结构连接一竖向伸臂螺杆，伸臂螺杆下端设有防水相机；各个环链结构由多组成对设置的钢板首尾相接组成，在各组钢板之间的连接部设有轴承，轴承...该专利属于江西赣粤高速公路股份有限公司;东南大学;北京九通衢检测技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江西赣粤高速公路股份有限公司;东南大学;北京九通衢检测技术股份有限公司授权不得商用。