下载一种可调式机械手的技术资料

文档序号:16409163

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本发明提出一种可调式机械手,包括机械手装置以及吸嘴装置。该种可调式机械手通过马达控制齿轮转动带动手臂在滑轨一上端进行前后的移动,电机带动上下滑块皮带架上下移动,转动电机带动驱动齿轮转动从而带动吸盘架进行水平方向的移动,当吸盘杆移动至正确位置...
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