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本发明公开了一种多自由度机器人的类脑学习控制方法，包括：步骤一、建立多自由度机器人系统动力学模型；步骤二、构建基于MSAE‑NN的智能控制器u；步骤三、将控制器u作用到步骤一)建立的机器人系统，使输出y(t)按给定精度β0跟踪期望轨迹xd(...
该专利属于青岛格莱瑞智能控制技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛格莱瑞智能控制技术有限公司授权不得商用。

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