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本发明公开一种基于虚拟现实的人机交互方法，步骤包括：1）在被控机器人端，实时采集被控机器人的运动信息、实景环境数据，分别对被控机器人的位姿进行估计以及构建对应的三维环境地图，实时获取位姿估计结果以及三维环境地图实时更新所得到的增量数据进行发...
该专利属于中国人民解放军国防科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科学技术大学授权不得商用。

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